直方图
横坐标：图像中各个像素的灰度级
纵坐标：具有该灰度级的像素个数
归一化直方图：
横坐标：图像中各个像素的灰度级
纵坐标：出现这个灰度级的概率
掩膜：通过掩膜可以将一张图的某块区域的直方图画出来
直方图均值化：
注意:用cv2.equalizeHist进行直方图均衡化处理时，对彩色图像进行处理时，分通道进行。灰度图像直接均衡化
利用CLAHE有限对比适应性直方图均衡化，对彩色图像也是分通道进行。灰度图像直接均衡化。
背景建模：
以高斯混合模型为基础的背景/前景分割算法
apply可以得到前景的掩膜
傅里叶变换
补 。。。。。
